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CANTucan

CANTucan

CAN Gateway und Restbussimulator

CANTucan ist ein kostengünstiges, multifunktionales Werkzeug für die Entwicklung von CAN Netzwerken und Steuergeräten, designed für den Einsatz im Entwicklungs-, Test- und Diagnose-Umfeld von Kommunikationsnetzen in Automobil, Nutzfahrzeug und Labor. CANTucan läuft nach der Konfiguration autark und kann ohne PC verwendet werden.

  • Restbussimulation: Konfigurierbare Restbussimulation auf Basis eigener Definitionen oder eines DBC-Files
  • Signalgateway: Vollständiges Rerouting der Botschaften auf Signalebene
  • Botschaftsgateway: Botschaftsbasiertes Echtzeitrouting
  • Intelligent wire: Intelligente Echtzeit-Botschaftsmanipulation

Versionsübersicht

  GT RBS SGTR-Lite SGTR
Importieren von DBC Dateien oder eigene Netzwerke definieren X X X X
Nutzbare CAN Schnittstellen 2 1 2 2
CAN Filter / CAN Firewall X   X X
Baudratenänderung X   X X
Botschaftsgateway X   X X
CAN Restbussimulation   X X X
CAN ID & DLC Manipulation X X X X
CAN Signalmanipulation   X   X
Kombination von Signalen mit mathematischen Operationen   X   X
Signalmanipulation mit digitalen Eingängen   X X X
Kombinierter Betrieb der Restbussimulation und des Gateways     X X
Generierung von zusätzlichen Signaltypen (Waveform Pattern Random)       X

Main Module

  • CPU: XC2287 16 Bit CPU @ 66 MHz
  • RAM/Flash: Intern 768 kByte FLASH, extern 512 kByte SRAM, extern 2 MByte FLASH
  • Erweiterungsslot: Steckverbinder für kundenspezifische Module
  • USB: USB2.0, 3 MBit
  • CAN Baud Rate: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud, 666 kBaud, 1 MBaud
  • Stromversorgung: 8 bis 24 V DC, max. ca. 5 W Leistungsaufnahme
  • Temperaturbereich: Typisch -20°C bis +85°C
  • Abmessungen Box: 24(h) x 69(w) x 93(l) mm

Default I/O Expansion Module

  • 1x CAN (als D-SUB über Transceiver MCP2551, galv. getrennt)
  • 8 Digital-Out (routed to 8 LEDs)
  • 4 Digital-In (plug connector - weak high against GND)

Beschreibung

Die Entwicklung von Kommunikations- und Funktionstopologien für den CAN-Bus erfordert Entwicklungswerkzeuge mit denen es möglich ist, schnell und flexibel zu parametrieren. Bestehende Entwicklungskonzepte werden nur mit rudimentären Konfigurationsmöglichkeiten oder einer mächtigen aber komplizierten und zeitaufwändigen Programmierung konfiguriert. Dabei rückt die eigentliche Entwicklungs-, Test- oder Analysearbeit gegenüber der Toolkonfiguration in den Hintergrund.

Anders das Konzept von CANTucan: Es besteht aus dem Hardwareteil CANTucan und dem Tucanfigurator, mit dem der Netzwerkaufbau entweder aus einem bestehenden DBC-File ausgelesen werden oder manuell konfiguriert werden kann. Der Tucanfigurator erzeugt in wenigen Minuten eine komplett konfigurierbare Restbussimulation auf wahlweise einem galv. getrennten oder nicht galv. getrennten CAN-Bus. Weitere Produktversionen ermöglichen zusätzliche Betriebsmodi: Botschaftsgateway (Manipulation von ID und Reduktion auf Botschafts-DLC über µC) und Signalgateway (Botschaftsrouting auf Signalebene).

Bestellinformation

Name Order-no. Description
CANTucan GT2.x B10235-C2C-002-0101 CAN Gateway: Import DBC Files or create own networks / Usable CAN Interfaces: 2 / CAN Filtering / CAN Firewall / Baudrate Change / Message Gateway / CAN ID & DLC Manipulation
CANTucan RBS 2.x B10240-C2C-002-0101 with I/O module & 2nd CAN, features: restbus sumulation, with I/O based manipulation, dbc based and manual message cofiguration, incl. 1 minor feature update
CANTucan SGTR Lite 2.x B10245-C2C-002-0101 CAN gateway and bus simulator: Import DBC Files or create own networks / Usable CAN Interfaces: 2 / CAN Filtering / CAN Firewall / Baudrate Change / Message Gateway / Signal based gateway / CAN Bus Simulation / CAN ID & DLC Manipulation / Signal Manipulation on Digital Inputs / Combined Bus Simulation and Signal Gateway
CANTucan SGTR 2.x B10251-C2C-002-0101 with I/O module & 2nd CAN, features: restbus simulation, message & signal gateway, with I/O based manipulation and indication, dbc based and manual message configuration, incl. 1 minor feature update