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CANTucan

CANTucan

CAN Gateway und Restbussimulator

CANTucan ist ein kostengünstiges, multifunktionales Werkzeug für die Entwicklung von CAN Netzwerken und Steuergeräten, designed für den Einsatz im Entwicklungs-, Test- und Diagnose-Umfeld von Kommunikationsnetzen in Automobil, Nutzfahrzeug und Labor. CANTucan läuft nach der Konfiguration autark und kann ohne PC verwendet werden.

  • Restbussimulation: Konfigurierbare Restbus-simulation auf Basis eigener Definitionen oder eines DBC-Files
  • Signalgateway: Vollständiges Rerouting der Botschaften auf Signalebene 
  • Botschaftsgateway: Botschaftsbasiertes Echtzeit-routing
  • Intelligent wire: Intelligente Echtzeit-Botschafts-Manipulation 
  • Stand-Alone Betrieb: Nach der Konfiguration arbeitet CANTucan komplett autark und startet die Konfiguration automatisch

Ein Multifunktionales Entwicklungswerkzeug für CAN

  • Schnell und einfach zu nutzen durch komplett toolgestützte Konfiguration
  • Stand-Alone Betrieb ohne Host PC
  • DBC Import oder eigene Netzwerkdefinitionen
  • Kleinste Dimensionen und robustes Gehäuse für Einsatz im Automobilen Umfeld
  • Manipulation bis auf Signalebene

Technische Daten

  • Verschiedene Betriebsmodi für intelligente Echtzeit-Botschaftsmanipulation und/oder Rekonstruktion mit Restbussimulation
  • Komplett toolgestützte Parametrierung für hohe Flexibilität und schnelle Ergebnisse
  • Botschaftskonfiguration mittels DBC-File oder durch manuelle Eingabe der Identifier
  • Geringer Bauraumverbrauch und robustes Aluminiumgehäuse
  • ECU konforme Firm- und Hardwarearchitektur
  • Geräteüberwachung (Externer watchdog, Gerätetemperatur und Onboard-Spannung über eine CAN-Botschaft)

Main Module

  • CPU: XC2287 16Bit CPU @ 66 MHz
  • RAM/Flash: intern 768kByte FLASH, extern 512kByte SRAM, extern 2MByte FLASH
  • Abmessungen Box: 24(h) x 69(w) x 93(l) mm
  • Stromversorgung: 8 bis 24 V DC; max. ca. 5 W Leistungsaufnahme
  • Temperaturbereich: Typisch -20°C bis +85°C
  • Erweiterungsslot: Steckverbinder für kundenspezifische Module
  • CAN Baud rate: Frei konfigurierbar von 125kBaud bis 1MBaud
  • USB: USB2.0, 3MBit

Interfaces

  • 2x CAN (2x als D-SUB , 1x galv. getrennt)
  • 8 Digital-Out (routed to 8 LEDs)
  • 4 Digital-In (plug connector -weak high against GND)
  • USB für die Konfiguration

Versionsübersicht

  GT RBS SGTR-Lite SGTR
Importieren von DBC Dateien oder eigene Netzwerke definieren X X X X
Nutzbare CAN Schnittstellen 2 1 2 2
CAN Filter / CAN Firewall X   X X
Baudratenänderung X   X X
Botschaftsgateway X   X X
CAN Restbussimulation   X X X
CAN ID & DLC Manipulation X X X X
CAN Signalmanipulation   X   X
Kombination von Signalen mit mathematischen Operationen   X   X
Signalmanipulation mit digitalen Eingängen   X X X
Kombinierter Betrieb der Restbussimulation und des Gateways     X X
Generierung von zusätzlichen Signaltypen (Waveform Pattern Random)       X

Bestellinformation

Name Order-no. Description
CANTucan GT2.x B10235-C2C-002-0101 CAN Gateway: Import DBC Files or create own networks / Usable CAN Interfaces: 2 / CAN Filtering / CAN Firewall / Baudrate Change / Message Gateway / CAN ID & DLC Manipulation
CANTucan RBS 2.x B10240-C2C-002-0101 with I/O module & 2nd CAN, features: restbus sumulation, with I/O based manipulation, dbc based and manual message cofiguration, incl. 1 minor feature update
CANTucan SGTR Lite 2.x B10245-C2C-002-0101 CAN gateway and bus simulator: Import DBC Files or create own networks / Usable CAN Interfaces: 2 / CAN Filtering / CAN Firewall / Baudrate Change / Message Gateway / Signal based gateway / CAN Bus Simulation / CAN ID & DLC Manipulation / Signal Manipulation on Digital Inputs / Combined Bus Simulation and Signal Gateway
CANTucan SGTR 2.x B10251-C2C-002-0101 with I/O module & 2nd CAN, features: restbus simulation, message & signal gateway, with I/O based manipulation and indication, dbc based and manual message configuration, incl. 1 minor feature update