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ADTF

ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework) ist ein Framework das den Entwicklungsprozess bei der automobilen Softwareentwicklung in weiter Hinsicht unterstützt. Diese Umgebung bietet den Vorteil eines stabilen Messtechnikframeworks, die vor allem für Anwendungen im Fahrerassistenzbereich (FAS/ADAS) ausgelegt ist und sowohl typische Busdaten (z.B. CAN, FlexRAY™, Ethernet...) als auch Rohdaten von beliebigen Quellen annehmen kann.

Die Haupteigenschaften im Überblick

  • Bewährtes und stabiles Framework für Fahrerassistenzanwendungen (FAS/ADAS)
  • Einbinden von Kundenspezifischen Hardwareschnittstellen durch Filter
  • Erfassen und Synchronisierung von verschiedenen Datenquellen (Sensoren, Bussen)
  • Echtzeit Wiedergabe und Visualisierung der aufgezeichneten Daten im Labor
  • Datenverarbeitung während der Aufnahme oder während der Wiedergabe
  • Austauschbares Format für die Firmen/Abteilungsübergreifende Zusammenarbeit

Typische Anwendungsfälle

  • Datenlogging im Fahrzeug
  • Messtechnikvisualisierung
  • Prototypische Aufbauten für Autonomes Fahren
  • Prototypische Algorithmus-Prüfung
  • Validierung der Messtechnikergebnisse
  • Archivierung der Aufnahmen
  • Playback der Aufnahme als Hardware-In the Loop

ADTF Uebersicht

ADTF Übersichtsbild
Die Übersicht über die ADTF Pakete und Leistungen

ADTF und b-plus

  • ADTF wird allgemein durch die Firma Elektrobit als EB Assist ADTF vertrieben. Wir verstehen uns als Systemintegrator und Anbieter von ADTF fähiger Hardware.
  • Erstellen von Filtern mit hardwarenaher Anbindung (z.B. Kamera, Radar, Frame Grabber...) bis zum Visualisierungsfilter (Device Input, Verarbeitung, Ausgabe)
  • Kopplung von verschiedenen ADTF Instanzen und Verteilung der Berechnung auf unterschiedlichen Recheneinheiten (Cluster)
  • Ankopplung oder Integration von anderen Messtechnikanwendungen

Produkte

ADTF EB-Bus Device Toolbox für Elektrobit Tresos-Hardware

Diese ADTF-Filter Toolbox ermöglicht es auf einfache Weise auf die Daten einer EB tresos Hardware zuzugreifen.

Aktuell unterstützte Baugruppen: EB5200, EB2200

ADTF BRICK Basic Toolbox

Dieser ADTF-Filter ermöglicht es auf einfache Weise auf die speziellen HMI und GPIO Funktionen das BRICK CORE COM-Systems zuzugreifen. Ergänzend werden diverse Betriebsparameter wie z.B. die Temperatur des Netzteils über den Filter ADTF zur Verfügung gestellt.

ADTF DATALynx mITX Basic Toolbox

Dieser ADTF-Filter ermöglicht es auf einfache Weise auf die speziellen HMI und GPIO Funktionen das DATALynx mITX-Systems zuzugreifen. Ergänzend werden diverse Betriebsparameter wie z.B. die Temperatur des Netzteils über den Filter ADTF zur Verfügung gestellt. 

ADTF USBTucan Toolbox

Dieser ADTF-Filter ermöglicht es auf einfache Weise auf die Funktionen das USBTucan zuzugreifen. 

  • CAN-Botschaften senden und empfangen
  • GPI-Pins einlesen
  • GPO-Pins ansteuern
  • Analog-Werte einlesen

ADTF NETLion Toolbox

Diese ADTF-Filter Toolbox ermöglicht es im ADTF Framework, in Verbindung mit dem NETLion Ethernet TAP und BroadR-Reach® Medienkonverter wesentliche Diagnose und Statusdaten des BroadR-Reach® Netzwerks anzuzeigen und zu loggen. 

Infoanfrage zu ADTF