MAX Technologieträger

Demofahrzeug mit maximaler Messtechnik

MAX zeigt die nächste Generation an Messtechnik für Kamera, Radar und Lidardaten im Fahrzeug. In Kooperation mit der Bertrandt AG wurde der umfangreiche Versuchsaufbau samt Sensorik in den Technikträger integriert. Er demonstriert neueste Technologien, Hard- und Software zur zeit- und kostenoptimierten Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrens.

Dabei sorgt der modulare Aufbau für eine maßgeschneiderte Lösung und eine spätere Erweiterbarkeit. Als Technologieträger zeigt MAX, was aus heutigem Stand der Technik - und dem von morgen - machbar ist. Der Versuchsaufbau deckt Themen vom ersten Auskoppeln der Sensorrohdaten am Frontend, über die zeitsynchrone und verlässliche Distribution von Sensorrohdaten, der On-Board Analyse des Sensordatenstroms, bis hin zur Aufzeichnung der Daten auf Speicherlösungen der Data Center Klasse ab. Ergänzt wird dieser Technologieträger von einer intelligenten Energieverwaltung und einem Testflottenmanagement, mit dem Testflotten vollumfassend verwaltet werden können.


Die Messarchitektur des Testfahrzeugs setzt sich aus mehreren Ebenen zusammen. Angefangen mit der Anbindung und Entkopplung zu den Sensor-Rohdaten in der Sensor-Ebene, enthält die Toolkette in der Interface-Ebene die Verteilung der Daten mit Switches. Nach der Datenverteilung erfolgt in der Connect-Ebene die Online-Analyse des Daten Recordings und deren Speicherung. Übergeordnet dient die Storage-Ebene der Verwaltung der Testflotte und des Gesamtsystems.

Hardware Komponenten

BRICK2
Recording Plattform
Aufnahme von Rohdaten aus
Sensoren und Steuergeräten

BRICK25
Recording Plattform + GPU
Aufnahme von Rohdaten aus
Sensoren und Steuergeräten

DATALynx ATX4
Hochleistungs-Rechenlösung
Multi-I/O-Recording-Setup
Deep Learning- und KI-Plattform

MDILink
Messdatenkonverter
Auskopplung von Sensorrohdaten
Konvertierung auf 10 GbE

MDLake
Netzwerkspeicher
für SAN-Anwendungen im ADAS/AD-Bereich
 

MDSwitch
Hochleistungsswitch
für mobile Anwendungen
mit Datencenter-Klasse

EDSwitch 10G
Industrial Managed
Ethernet-PoE-Switch
für Automobilanwendungen

NETLion 1000
Automotive Ethernet
Entwicklungswerkzeug
100/1000BASE-T1

GATEBox
Embedded Box PC
Connectivity über LTE/WLAN

Software Komponenten

CONiX Testfleet Solution
Cloudbasiertes Management
von Testflotten

 

AVETO.dps
Lösung für präzises
Rohdatenlogging zur Verarbeitung
und Aufzeichnung von
Datenraten über 100 Gbit/s

 

AVETO.app
Software Framework
für die Visualisierung
von Sensordatenströmen

XTSS
Time Synchronization Service
in der AVETO Toolbox

 

SIODI
Smart I/O Driver Interface
OS Service und API
für generischen Hardwarezugriff


Das professionelle Sensor Setup wurde von unserem Partner Bertrandt AG integriert. Es umfasst neun Kameras und zwei LIDAR-Sensoren, womit MAX eine komplette 360° Sensorabdeckung erreicht. Dies bietet die Datenbasis für die AVETO Toolchain und eine große Bandbreite zur Erfassung, Verteilung, Verarbeitung und des Recordings sämtlicher Messdaten.

Folgende Sensoren wurden integriert:

 

Anzahl
Gerät

8

FPD Leopard Camera

1

Cepton Vista®-X90

1

Ouster Lidar OS-1-64

1

Basler GigE Vision Camera

Smart Recording: Die Zukunft von (effizientem und intelligenten) Data Harvesting


„Every Bit is Gold“ – Nach diesem Motto handeln viele OEMs und Tier1s, die sensorbasierte Systeme im Bereich Fahrerassistenz und autonomes Fahren entwickeln. Sie sammeln so viele Daten wie nur möglich aus realen Testfahrten für die Validierung. Bei dieser Vorgehensweise werden Entwickler jedoch schnell mit zahlreichen Problemen konfrontiert.

Sowohl das Speichern der Daten im Fahrzeug, als auch der Transport über das Netzwerk, die Speicherung im Rechenzentrum und die abschließende Verarbeitung der Daten ist mit sehr hohen Kosten verbunden. Im gleichen Zuge erhält man keine Informationen über die Relevanz der gesammelten Daten. So ist es nicht unwahrscheinlich, dass einige Aufnahmen bzw. Szenen doppelt vorkommen oder schlichtweg aufgrund mangelnder Qualität nicht brauchbar sind. Dies fällt dann ins Gewicht, wenn lange Testfahrten aufgrund begrenzter Speicherfähigkeit, fehlerhafter oder korrupter Daten im Fahrzeug beeinflusst werden. 

Schnell wird klar, dass sich dieser Ansatz des Data Harvesting als äußerst ineffizient und kostenintensiv darstellt. Vor allem wenn man fortschreitende Technologien und einhergehend immer größeren Datenmengen berücksichtigt. Wir, bei b-plus, haben durch unsere Smart Recording Plattform eine Lösung für dieses Problem entwickelt:

Hinter dem Begriff Smart Recording steckt die Kombination der AVETO Toolbox, welche die Vorselektion von interessanten und relevanten Fahrszenen in einem früheren Stadium des Prozesses ermöglicht. Das Erkennen und Verschlagworten der Rohdaten wird bereits in den Erfassungsprozess eingebunden. Der Datenstrom kann nach verschiedenen Szenarien gefiltert werden: zum Beispiel nach bestimmten Objekten auf der Straße, der Anzahl von Fußgängern oder sogar spezifischen Szenarien wie Überholvorgängen. Beim Smart Recording werden nicht alle Fahrdaten aufgenommen und eingespeist, sondern der Recorder wird nur bei relevanten Szenen getriggert.

Unsere Smart Recording Lösung ermöglicht eine Überwachung aller Aufzeichnungen hinsichtlich des Inhalts und ihrer Qualität. Die Daten werden bereits während dem Recorden nach ihrer Priorität geordnet. So lässt sich die Datenmenge auf 5% reduzieren. Dies entspricht einer Ersparnis von 60 Terabyte bei einer 8-stündigen Testfahrt.

Sie möchten mehr erfahren?


Wenn Sie den Drive von MAX erleben möchten, nehmen Sie gerne Kontakt mit uns auf!

Unsere Produktexperten freuen sich darauf, Ihnen die Messtechnik des Technologieträgers zu präsentieren und Ihren Anwendungsfall zu besprechen sowie individuelle Lösungen zu erarbeiten. Bei einer virtuellen Produktvorstellung machen unsere Produktexperten MAX für Sie erlebbar. Fragen Sie gerne einen persönlichen Online-Termin an.

Gerne stellen wir Ihnen kostenloses Informationsmaterial zur Verfügung und beraten Sie unverbindlich.

 

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